台达伺服驱动器配备24 - bit高解析绝对型编码器,单圈分辨率高达16,777,216脉波,实现了定位精度质的飞跃。在低速加工应用中,其能保证运行更加平稳,有效提升加工表面光洁度,这对于精密模具制造、高质量光学镜片加工等对表面质量要求极高的行业至关重要。此外,绝对型编码器具备断电不遗失马达位置的特性,重启后无需复杂的原点复归操作,节省时间与工序。配合进阶运动控制功能,内建灵活的运动控制且可规划99段运动行程,搭配直觉式图标化接口操作与四则运算/比较功能,为复杂精密的运动控制提供了智能化的解决方案,满足制造业日益增长的高精度需求。
当台达电机出现异常噪音,可能与伺服驱动器的多个参数设置相关。速度环比例增益参数若设置过大,电机响应速度过快,可能引发振荡产生噪音。位置环增益过高也会使系统对位置偏差过度敏感,导致电机抖动发出异常声。此外,转矩补偿参数设置不合理,在负载变化时无法精细匹配转矩,也会致使电机运转异常发出噪音。排查时,可先从速度环比例增益入手,逐步降低该参数值,观察电机噪音是否减小。若噪音依旧,接着检查位置环增益,将其适当调低测试。
对于转矩补偿参数,需依据电机实际负载特性,重新校准设置。可在空载、轻载、重载等不同工况下,微调转矩补偿值,直至电机运行平稳无噪音。同时,要留意电机运行的振动情况,振动与噪音往往相伴而生,通过综合观察电机的运行状态,反复调试相关参数,便能有效解决因伺服驱动器参数设置不当导致的电机异常噪音问题,保障电机稳定运行。
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